خلال انتقال الأميرة جوينفر لمدينة كاميلوت للزواج من الملك آرثر، تتعرض لمحاولة اختطاف من قبل رجال السير مالجنت؛ أحد قادة الملك آرثر المنشق. وينجح لانسلوت وهو محارب بالأجر في إنقاذ الأميرة وإيصالها سالمة لكاميلوت للتعرض لمحاولة اختطاف ثانية، ينجح أيضا في استعادتها، فيكافئه الملك آرثر بلقب سير وجعله أحد فرسان مائدته المستديرة وقادته، لكن علاقة حب تجمع لانسلوت بجوينفر؛ مما يثير العديد من المشاكل.